CHAPITRE I - SYSTEMES A COMMANDE NUMERIQUE

CHAPITRE_II - TRANSFORMEE EN Z

CHAPITRE_III-TRANSMITTANCE DES SYSTEMES ECHANTILLONNES

CHAPITRE_IV-SYSTEMES SIMPLES

CHAPITRE_V - STABILITE DES SYSTEMES ECHANTILLONNES

CHAPITRE_VI- PRECISION

CHAPITRE_VII-CORRECTION DES SYSTEMES LINEAIRES ECHANTILLONNES