Généralités sur les systèmes linéaires EA1, EMA1, CSEA2.

Systèmes linéaires d'ordre un et deux EA1, EMA1, CSEA2.

Systèmes asservis. EA1, EMA1, CSEA2.

Correction des systèmes asservis. EA1, EMA1, CSEA2.

Représentation d'état des systèmes EA1, EMA1, CSEA2.

Commande par retour d'état : commande modale EA1, EMA1, CSEA2.

Observateurs déterministes EA1, EMA1, CSEA2.

Commande par retour d'état : commande linéaire quadratique EA2, ENERA.

Filtre de Kalman-Bucy EA2.

Filtre de Kalman à temps discret.    Hybridation INS-GPS par filtre de Kalman.                 

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Bureau d'étude : guidage d'un missile

Correction du test de commande optimale Nov 2004

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Dernière modification : 23 novembre 2004