Le repère orbital local est défini en chaque point de l'orbite par les trois vecteurs unitaires. Ces vecteurs sont construits à partir du vecteur position et du vecteur vitesse du satellite :

	Le vecteur L est colinéaire au vecteur position P (sur l'axe centre Terre, satellite). Il définit l’axe de lacet.
	Le vecteur T est perpendiculaire au plan de l’orbite (vecteur L, vecteur V). Il définit l’axe de tangage.
	Le vecteur R complète le trièdre. Il appartient au plan (vecteur L, vecteur V) et définit l’axe de roulis. Il ne coïncide pas exactement avec le vecteur vitesse à cause de l'excentricité de l'orbite.

axes satellite

Des capteurs : - une centrale inertielle composée de quatre gyromètres ; ces gyromètres étant des gyromètres deux axes, deux d'entre eux suffisent à délivrer des mesures de vitesse angulaire sur les trois axes du trièdre satellite. Les deux autres sont donc utilisés en secours, - deux senseurs terrestres digitaux (STD), un nominal et un redondant, permettent de mesurer les écarts angulaires autour des axes de tangage et de roulis, - deux senseurs solaires digitaux (SSD), un nominal et un redondant, permettent de mesurer les écarts angulaires autour de l'axe de lacet (une fois par orbite).

Des actuateurs : - Trois roues à réaction à palier magnétique (RRPM) permettent d'appliquer un couple au satellite et ainsi, de provoquer une rotation autour de l'un des axes Xs, Ys ou Zs. - Deux magnéto-coupleurs (MAC) qui, par interaction avec le champ magnétique terrestre, entraînent la création de couples ayant pour but de permettre le contrôle de la vitesse de rotation des roues à réaction. - Des propulseurs (tuyères fonctionnant par combustion d'hydrazine) de deux types produisent chacun soit une force de 3.5 Newton, soit une force de 15 Newton ; leur direction par rapport au centre de gravité du satellite induit une rotation autour de l'un des axes Xs, Ys ou Zs.

MLT : Mode lancement

Configuration initiale des équipements et du logiciel de vol. Ce mode n'est utilisé qu'au moment du tir. En particulier, les gyromètres ne sont mis sous tension qu'à la séparation du satellite et du lanceur et les roues à réaction sont maintenues bloquées. (retour au graphe des modes)

MRV : Mode réduction vitesse

Ce mode est utilisé initialement pour réduire les vitesses de rotation (par activation des tuyères) sur chaque axe satellite après la séparation lanceur et le déploiement primaire du Générateur Solaire. Il peut être réutilisé ensuite, au cours de la vie du satellite, en cas d'anomalie ; la transition est commandée soit par le logiciel de vol, soit par le centre de contrôle. Lorsque les vitesses sont suffisamment réduites, le mode MAG est enclenché automatiquement. (retour au graphe des modes)

MAG : Mode acquisition "grossière"

Ce mode permet d'acquérir le pointage du satellite sur la direction géocentrique en utilisant les informations du senseur terrestre STD et des gyromètres et par activation des tuyères. A l'issue de cette acquisition, la précision de pointage autour des axes de tangage et de roulis est de l'ordre de 5 degrés. Lorsque cette précision est atteinte, le mode MAF1 est enclenché automatiquement. (retour au graphe des modes)

MAF1 : Modes acquisition fine 1

L'objectif de ce mode est l'acquisition du pointage autour de l'axe de lacet. Il s'effectue également par activation des tuyères et utilise principalement les informations des gyromètres. Lorsque l'acquisition du lacet est réalisée, le mode MAF2 est enclenché automatiquement. (retour au graphe des modes)

MAF2 : Modes acquisition fine 2

MAF2 est un mode stable qui maintient le satellite orienté sur les trois axes par utilisation des tuyères. (retour au graphe des modes)

MDG : Mode déploiement du générateur solaire

Ce mode est utilisé pendant que le générateur solaire est déployé. Les perturbations induites par ce mouvement nécessitent ensuite de repasser par une séquence de réduction des vitesses et d'acquisition du pointage (MRV -> MAG -> MAF1 -> MAF2). A l'issue de cette opération (si elle s'est correctement déroulée), le générateur solaire est mis en rotation et les roues à réaction sont débloquées. (retour au graphe des modes)

Illustration du déploiement des panneaux solaires : Déploiement primaire à gauche. (277 ko) Déploiement secondaire à droite (387 ko)

MPF : Mode pointage fin

Ce mode est le mode de pointage nominal du satellite ; il assure la stabilité et le pointage nécessaires pour effectuer les prises de vue. Le contrôle d'attitude est effectué à l'aide des roues à réaction et des magnéto-coupleurs (la précision d'orientation obtenue est ainsi bien meilleure qu'en utilisant les tuyères) ;  il se base sur les informations des gyromètres recalées par les mesures des senseurs STD et SSD. Ainsi, les performances obtenues conduisent à un pointage meilleur que 0.15 degré autour de chaque axe avec une stabilité en vitesse angulaire de 8. 10-4 degrés par seconde. La transition vers ce mode est toujours commandée par le sol, après que le satellite ait atteint le mode MAF2. Ce mode termine l'acquisition d'attitude ; le satellite fonctionne alors de manière opérationnelle pour sa mission. (retour au graphe des modes)

MCC : Mode contrôle d'orbite court

Ce mode permet d'effectuer des corrections de la trajectoire du satellite dans le plan de son orbite ; leur amplitude est suffisamment faible pour maintenir un contrôle d'attitude à l'aide des roues à réaction. Les poussées sont réalisées par activation couplée de certaines tuyères produisant ainsi une force d'ensemble (et, non plus seulement un couple) permettant d'augmenter ou de diminuer la vitesse du satellite. Les impulsions des tuyères à réaliser pour ce mode sont calculées par le Centre de Mise et Maintien à Poste et téléchargées dans le logiciel de vol qui les exécute ensuite. Ce type de manœuvre est réalisé à une fréquence qui dépend de l'activité solaire (de 2 semaines à 2 mois). (retour au graphe des modes)

MCO : Mode contrôle d'orbite gros

Ce mode est utilisé pour réaliser des corrections de la trajectoire du satellite dans le plan ou hors du plan de son orbite et d'amplitude importante. Le contrôle d'attitude est maintenu par les tuyères en combinant les activations produisant la poussée programmée et celles corrigeant l'attitude. Pour les poussées hors du plan (principalement, pour corriger l'inclinaison de l'orbite), le satellite effectue une rotation préliminaire autour de l'axe de lacet pour orienter les platines des tuyères dans la direction souhaitée. Les impulsions des tuyères à réaliser pour ce mode sont calculées par le Centre de Mise et Maintien à Poste et téléchargées dans le logiciel de vol qui les exécute ensuite. Ce type de manœuvres est réalisé environ tous les 6 mois. (retour au graphe des modes)

MSU : Mode survie

En cas d'anomalie grave ne pouvant pas être traitée et corrigée automatiquement à bord, le satellite peut passer en mode survie sur ordre du logiciel de vol ou sur alarme matérielle. Ce mode a pour objectif de garantir les fonctions vitales du satellite (énergie électrique, régulation thermique) tout en permettant la recherche de panne (fonctions de communications avec le sol). Pour cela, le satellite est géré par un logiciel de vol autonome, spécifique à la survie. Le contrôle d'attitude utilise les tuyères pour maintenir la face +Z du satellite pointée vers le Soleil, le générateur solaire étant fixe. Ce pointage utilise les mesures de deux senseurs d'acquisition solaires (SAS) spécifiques à la survie. Sur ordre du segment sol, le satellite revient en mode nominal en exécutant une séquence MRV -> MAG -> MAF1 -> MAF2. (retour au graphe des modes)

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page mise à jour le 14 janvier 1999