CHAPITRE V
PRINCIPE DU MINIMUM
RAPPELS SUR LES VARIATIONS
Minimum sans contrainte
Minimum sous contraintes
Exemple
APPLICATION AU PROBLEME DE LA COMMANDE OPTIMALE
PRINCIPE DU MINIMUM DE PONTRYAGUIN
CONDITIONS DE TRANSVERSALITE
Calcul de l'hamiltonien sur la trajectoire optimale
RAPPELS SUR LES VARIATIONS APPLICATION AU PROBLEME DE LA COMMANDE OPTIMALE PRINCIPE DU MINIMUM DE PONTRYAGUIN 
Calcul de l'hamiltonien sur la trajectoire optimale