CHAPITRE I
LE FORMALISME D'ETAT
NOTION D'ETAT
Exemple : Circuit RC
Exemple : Moteur à courant continu
Modèle externe - modèle interne
FONCTION DE TRANSFERT
EQUATION D'ETAT - EQUATION D'OBSERVATION
PLURALITE DES REPRESENTATIONS D'ETAT
Changement de base
Les formes canoniques
La forme diagonale
La forme compagne horizontale
La forme compagne verticale
Forme canonique de Jordan
OBTENTION DE LA REPRESENTATION D'ETAT
Obtention d’une forme compagne horizontale
Obtention d’une forme compagne verticale
INTEGRATION DE L'EQUATION D'ETAT
Variation de la constante
Calcul de exp At
Propriétés de exp At
Résolution de l'équation d'état