7-5 Remarques :

Le fait qu'une mesure ne soit pas accessible montre que la correction du système par un retour d'état n'est pas aussi aisée que dans les autres paragraphes. On ne peut pas dans ce cas se donner à la fois le temps de pic et le dépassement de la réponse du système corrigé. "Un degré de liberté" de moins implique que si l'on se fixe l'un des deux paramètres, "on subit" le second. Les performances que l'on peut espérer de ce réglage ne seront donc pas aussi élevées que dans le cas d'un retour complet. Si aucun réglage suffisament performant ne pouvait être calculer, il faudrait envisager la mise en oeuvre d'un observateur pour "reconstituer" l'état manquant.

Ce paragraphe montre bien toute l'importance qu'il faut accorder aux problèmes de la mesure des paramètres servant à la régulation d'un système.