7-4 Réglage du correcteur :

Dans cet asservissement, la mesure de n'est pas accessible. Cela implique que pour la théorie du réglage du correcteur, il faut s'imposer = 0.

Regardons dans ce cas comment on peut appliquer la méthode de Naslin.

La représentation d'état du système libre étant une forme compagne horizontale, la matrice A' du système corrigé va s'écrire:

Le système étant d'ordre 3 (n = 3), le calcul de comme coefficient de Naslin donne:

On a d'autre part les relations données par la méthode de Naslin qui sont:

De la relation sur on déduit:

Pour le réglage de la tenue de vitesse, l'utilisation de la méthode de Naslin devra chronologiquement se dérouler comme suit:

 Fixer une valeur de

‚ En déduire la valeur de a

ƒ Calculer la valeur correspondante du dépassement

„ Si cette valeur convient, calculer et donnés par les valeurs de a et w0

… Calculer les deux termes non nuls du correcteur: