6-4 Réglage du correcteur :

On utilise, pour régler le correcteur, la méthode de Naslin. On se fixe donc a priori le temps de pic et le dépassement que l'on veut avoir pour la réponse en boucle fermée. Ces deux paramètres permettent de calculer le correcteur adapté.

Comme pour la tenue de pente, il faut rester réaliste lorsque l'on s'impose ces paramètres, car la solution mathématique même si elle existe toujours peut n'avoir aucune réalité physique.

L'avantage de la méthode modale devant la méthode classique est de déterminer les quatre paramètres de correction simultanément. On perd donc totalement la notion de boucles imbriquées et l'on met en oeuvre un asservissement qui prend en compte l'ensemble des paramètres "influents" pour l'étude du mode: le correcteur de tenue d'altitude modal a quatre coefficients alors que le correcteur classique n'en a que trois pour la même fonction.

De plus, alors que pour l'étude classique le réglage de Kq puis de Kg avait une influence sur le réglage de KZ, ici le correcteur modal trouvé pour la tenue d'altitude est entièrement indépendant de celui trouvé pour la tenue de pente.