6-3 Schéma fonctionnel :

D'après ce qui précède, le schéma fonctionnel de la tenue d'altitude modale est le suivant:

Pour pouvoir effectuer ce retour d'état, il faut bien sûr dans la pratique disposer de la mesure des quatre états du modèle c'est à dire la pente, l'incidence, la vitesse de tangage et l'altitude. Pour l'étude théorique, on considère ces capteurs parfaits.