6-2 Loi de commande :
Asservir le système à une altitude consigne implique que l'on agisse sur sa commande en fonction des informations sur ses paramètres. La notation utilisée pour la compensation par retour d'état est:
dm = e + K X
Le correcteur K dans cette fonction a donc quatre composantes que l'on peut noter:
Dans notre cas d'étude, la nouvelle entrée du système doit
être l'altitude consigne Zc et, pour
adopter une loi proportionnelle à l'écart, il faut
qu'apparaisse dans l'expression de la loi de commande dm un terme en . Puisque l'on veut conserver
l'information sur les autres paramètres (c'est l'avantage
théorique du retour d'état), on adoptera donc comme loi de
commande de la tenue de pente modale:
Que l'on peut mettre sous la forme:
Par identification on a donc: