5-1 Modèle utilisé :

D'après les remarques faites précédemment, la vitesse est considérée constante. Dans le modèle établi, cela se traduit donc par . De plus, le dernier état du modèle (altitude) n'apporte aucune information intéressante pour le mode étudié.

Le modèle utilisé pour la tenue de pente modale est donc un modèle d'ordre 3 dont la représentation d'état est: