3-5 Remarques :

a - Gain KZ :

- KZ est positif

- Unité: rd/m

°/m si q est en °.

- Ordre de grandeur: il n'est pas étonnant de trouver KZ en 10-2 ou 10-3 rd/m.

- La valeur de KZ dépend beaucoup du point de vol, en particulier du nombre de Mach.

b - Commande dm :

Si l'on développe la loi de commande de la tenue d'altitude, on obtient l'expression de la commande appliquée au système "avion":

c - Mesure de l'altitude :

La mesure de l'altitude s'effectue soit avec une capsule barométrique (pour les cas de vol en haute altitude - vol transatlantique par exemple -), soit avec une sonde radioaltimétrique (pour les cas de vol en basse altitude - atterrissage automatique par exemple -).

Le capteur barométrique, à cause des retards introduits par les tuyauteries transmettant la pression statique, peut être modélisé par la fonction de transfert:

Si l'on tient compte de ce retard dans la modélisation du système complet, les performances seront bien sûr dégradées.