3-1 Position du problème :
La tenue d'altitude est un mode supérieur, c'est à dire qu'il concerne la trajectoire de l'avion. Son but est de conserver l'altitude de l'avion à la valeur désirée affichée par le pilote en cabine. Il ne s'agit donc pas d'une fonction "capture" ou "changement" d'altitude que l'on va étudier dans ce paragraphe.
A partir d'un point de vol équilibré (Z = 0 dans le
modèle), la tenue d'altitude doit donc agir comme un
régulateur, c'est à dire que la consigne pilote doit être en
toute rigueur . Le
pilote automatique doit alors conserver l'écart entre l'altitude
consigne et l'altitude mesurée nul si l'avion est soumis à une
perturbation.
En intégrant des non linéarités dans ce système régulateur, on a cependant la possibilité de réaliser à partir de ce mode de fonctionnement des lois plus élaborées de capture ou changement d'altitude. Ceci ne sera pas développé dans ce cours.