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3-4 Modèle longitudinal avion :
a - Récapitulatif du modèle avion :
Les cinq équations ainsi obtenues peuvent s'écrire sous la forme:
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On obtient donc une représentation d'état dont l'équation générale est:
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où
- A est la matrice d'état ou matrice d'évolution ou matrice dynamique
- B la matrice de commande
- u le vecteur de commande
- X le vecteur d'état.
b - Simplification du modèle :
Le modèle obtenu peut encore se simplifier si l'on considère que:
- ge = 0 le vol est en palier
- l'incidence de l'avion reste généralement petite donc
-
Les coefficients des matrices se simplifient donc et s'écrivent:
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mV = 0 |
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zt = 0 |
mt = 0 |
avec: |
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Les signes habituels des coefficients sont:
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V |
g |
a |
q |
m |
t |
x |
+ |
+ |
+ |
0 |
+ |
- |
z |
+ |
0 |
+ |
0 |
+ |
0 |
m |
0 |
0 |
- |
- |
- |
0 |
Le modèle sur lequel nous travaillerons est donc:
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