3-1 Equations de la mécanique :

Les équations qui régissent le système sont celles de la mécanique classique.

a - Théorème de la quantité de mouvement :

(m est constant).

b - Théorème du moment cinétique :

c - Dérivation d'un vecteur dans un repère mobile :

Les équations de force (au nombre de 3), de moment (3), cinématiques (3) et de trajectoire (3) permettent alors d'obtenir un système de 12 équations à 12 inconnues. Cependant, ce cours se limitant au "modèle longitudinal avion", les équations générales du système complet sont reportées en annexe 2.