Vitesse de l'avion par rapport à la masse d'air environnante.
Le vecteur vitesse est noté 
. Ses composantes sont notées:
2-3 Définition et choix des variables :
L'étude d'un système peut être menée si l'on a défini complètement sa position dans l'espace, et ses vitesses d'évolution. Il faut donc, pour l'avion, définir les 6 variables "statiques" (coordonnées et positions angulaires) et les 6 variables "dynamiques" (vitesses linéaires et angulaires).
a - Coordonnées :
Positionnement du centre de gravité de l'avion par rapport à la terre.
Ces coordonnées sont notées: XG, YG, ZG.
b - Positions angulaires :
Angles reliants le repère avion au repère terrestre (angles d'Euler).
Ces angles sont notés: y, q, f.
c - Vitesse linéaire :
Vitesse de l'avion par rapport à la masse d'air environnante.
Le vecteur vitesse est noté
d - Vitesse angulaire :
Vecteur vitesse instantanée de rotation de l'avion par rapport aux axes fixes X0, Y0, Z0.
Il est noté
. Ses composantes sont notées:
Le système est entièrement défini par ces douze variables. Il faut alors trouver douze équations si l'on veut obtenir le modèle complet de l'avion afin de caractériser le comportement de ses évolutions.
