2-1 Trièdres de référence :

Trois trièdres de référence sont utilisés en mécanique du vol. Le centre de gravité de l'avion est noté G; c'est l'origine des trièdres.

a - Trièdre lié à la terre :

G X0 Y0 Z0

C'est un repère galiléen (compte tenu des hypothèses précédentes).

b - Trièdre lié à l'avion :

G x y z

c - Trièdre aérodynamique :

G xa ya za

d - Position des trièdres - Définition des angles :

 Trièdre avion / trièdre terrestre:

L'ordre des rotations est:  autour de GZ0 (angle y).

‚ autour de Gyh (angle q).

ƒ autour de Gx (angle f).

y est l'azimut ou cap de l'avion,

q l'assiette longitudinale,

f l'angle de gîte.

‚ Trièdre aérodynamique / trièdre terrestre:

L'ordre des rotations est:  autour de GZ0 (angle c).

‚ autour de Gyu (angle g).

ƒ autour de Gxa (angle m).

c est l'azimut aérodynamique

g la pente aérodynamique.

ƒ Trièdre aérodynamique / trièdre avion:

L'ordre des rotations est:  autour de Gza (angle b).

‚ autour de Gy (angle a).

a est l'incidence,

b le dérapage.