· définition de l'identification :
opération de recherche (ou détermination) des caractéristiques dynamiques d'un système à partir de mesures effectuées sur ce système (sorties, entrées, perturbations mesurables).
exemple :
délivrance d'un modèle représentant les relations entre les différentes variables (surtout entrée, ou commande, et sortie).
- modélisation indispensable à l'élaboration de lois de commande :
Le besoin de modèles dans la conception de lois de commande est à l'origine du développement des méthodes d'identification :
- amélioration de la connaissance que l'on a d'un système :
L'identification peut permettre de remplacer l'expérimentation sur le site par une expérimentation sur le modèle (simulateurs).
exemple : recherche de certains coefficients aérodynamiques d'un avion.
il existe différentes techniques.
Le choix d'une technique d'identification dépend du modèle que l'on souhaite obtenir, lequel dépend de ce que l'on veut faire.
Des modèles et des techniques d'identifications totalement différents peuvent être appropriés pour des objectifs différents sur un même système.
exemple 1 : un modèle complexe d'avion, mettant en jeu des entrées inaccessibles et/ou des sorties non mesurables, n'intéressera pas un concepteur de lois de commande, mais pourra intéresser un aérodynamicien étudiant les écoulements autour de l'appareil.
exemple 2 : dans le domaine de la conception de lois de commande :
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Si je veux concevoir : |
je choisirai d'utiliser un modèle : |
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un régulateur stable |
grossier du système |
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une commande optimale |
précis de la dynamique du système |
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un régulateur minimisant l'influence des perturbations |
précis de la dynamique du système et de son environnement |
La première étape consiste en fait à se poser la question : Que veut-on faire des résultats ?
