CHAPITRE I
REPRESENTATION D'ETAT DES SYSTEMES ECHANTILLONNNES
INTRODUCTION
DISCRETISATION D'UN PROCESSUS CONTINU
LES FORMES COMPAGNES
FORME COMPAGNE HORIZONTALE
FORME COMPAGNE VERTICALE
COMMANDABILITE
OBSERVABILITE
COMMANDE PAR PLACEMENT DE MODES
EXEMPLE
OBSERVATEURS DISCRETS