GLOSSAIRE
SYSTEMES ASSERVIS
| Asservissement, système asservi: | Feedback control system |
| Système de commande: | Control system |
| Perturbation: | Disturbance |
| Système de commande en boucle ouverte: | Open-loop control system |
| Système de commande en boucle fermée: | Closed-loop control system |
| Amplificateur de puissance: | Power amplification |
| Retour: | Feedback |
| Signal d'erreur: | Actuating signal |
| Système suiveur: | Follow-up system |
| Système régulateur: | Regulator |
| Entrée-type: | Standardized input |
| Réponse à un échelon unitaire: | Unit step response |
| Réponse à une rampe: | Unit ramp response |
| Réponse impulsionnelle: | Impulse response |
| Réponse fréquentielle: | Frequency response |
| Régime permanent: | Steady state, permanent state |
| Régime transitoire: | Transient |
| Amortissement: | Damping |
| Temps de réponse: | Response time |
| Erreur de position: | Position error |
| Erreur de traînage: | Velocity error |
ASSERVISSEMENTS LINEAIRES CONTINUS
| Système linéaire: | Linear system |
| Principe de superposition: | Principle of superposition |
| Transformée de Laplace: | Laplace transform |
| Théorème du retard: | Time-lag theorem |
| Théorème de la valeur finale (initiale): | (Initial) Final-value theorem |
| Décomposition en éléments simples: | Partial-fraction expansion |
| Fonction de transfert, transmittance: | Transfer function |
| Pôles: | Poles |
| Gain statique: | Static gain |
| Courbe d'amplitude: | Amplitude characteristic |
| Courbe de phase: | Phase characteristic |
| Lieu de transfert: | Transfer locus |
| Lieu de Nyquist: | Nyquist locus |
| Lieu de Black-Nichols: | Nichols locus |
| Fréquence de résonance: | Resonant frequency |
| Facteur de surtension: | Peak magnitude |
| Graphe de fluence: | Flow graph |
| Schéma-bloc, schéma fonctionnel: | Block diagram |
| Fonction de transfert en boucle ouverte: | Open-loop tranfer function |
| Fonction de transfert en boucle fermée: | Closed-loop tranfer function |
ETUDE DE SYSTEMES SIMPLES
| Système du premier ordre: | First-order system |
| Fréquence de coupure: | Cut-off frequency |
| Bande passante: | Pass band |
| Système du second ordre: | Second-order system |
| Fréquence propre: | Natural frequency |
| Amortissement réduit: | Damping ratio |
| Dépassement: | Overshoot |
| Retard: | Delay, lag |
| Mode: | Mode |
STABILITE
| Critère de Routh-Hurwitz: | Routh's criterion |
| Demi-plan gauche: | Left half-plane |
| Système à déphasage minimal: | Minimum phase-shift system |
| Critère du revers: | Left-hand criterion |
| Lieu d'Evans: | Root locus |
| Marge de stabilité: | Stability margin |
| Marge de gain: | Gain margin |
| Marge de phase: | Phase margin |
CORRECTION
| Systèmes en cascade: | Cascade systems |
| Réseau correcteur: | Compensating network |
| Correction intégrale: | Integral control |
| Correction par avance de phase: | Phase lead compensation |
| Correction par retard de phase: | Phase lag compensation |
| Retour tachymétrique: | Tachometric feedback |