et 
2-9 Correcteur à action combinée
a - Définition et propriétés
Le correcteur à action combinée ou correcteur avance-retard de phase possède une transmittance de la forme:
et
Ce correcteur correspond à la mise en cascade d'un correcteur à avance de phase et d'un correcteur à retard de phase.
Il en combine ainsi les effets bénéfiques: il améliore à la fois le régime permanent et le régime transitoire du système.
Pour a t
'p>>1 et t p<<1 (zones
d'influence du correcteur), 
. Le correcteur à action combinée est donc une
approximation du correcteur proportionnel intégral dérivé
idéal.
Le retard de phase intervient aux basses fréquences, tandis que l'avance de phase intervient au voisinage de la résonance.
soit 
En annulant la dérivée de |C(jw )|, on montre que le module atteint un minimum pour:
Le point du lieu de transfert correspondant à cette pulsation est un point neutre pour K=1. Ce point reste fixe et sert de pivot au basculement du lieu.
Les diagrammes de Bode d'un correcteur à action combinée ont donc les allures suivantes:
b - Utilisation
On commence par choisir le coefficient a
qui fixe l'avance de phase maximale que l'on désire. On
détermine ensuite t de manière à
faire coïncider 
avec la fréquence de résonance du système.
Il reste à déterminer t '.
Sachant qu'il est souhaitable que les deux phénomènes soient
bien "découplés", on prend généralement 
.
c - Réalisation
La réalisation pratique d'un tel correcteur peut se faire de la façon suivante:
