2-5 Correcteur proportionnel dérivé (PD)

a - Définition

Le correcteur proportionnel dérivé possède une transmittance de la forme:

Il correspond à la mise en cascade d'un correcteur proportionnel et d'un correcteur dérivé.

Td est appelée constante de dérivation.

Pour la même raison que précédemment, on utilise la transmittance .

b - Utilisation

Ce correcteur est utilisé en lieu et place du correcteur dérivé car son action proportionnelle minimise l'inconvénient du correcteur dérivé.

Les diagrammes de Bode de ce correcteur sont les suivants:

c - Réalisation

La réalisation pratique d'un tel correcteur peut se faire de la façon suivante:

L'action dérivée est efficace jusqu'aux limites technologiques des amplificateurs opérationnels.