2-3 Correcteur proportionnel intégral (PI)
a - Définition
Le correcteur proportionnel intégral possède une transmittance de la forme:
Il correspond à la mise en cascade d'un correcteur proportionnel et d'un correcteur intégral.
Ti est appelée constante d'intégration.
b - Utilisation
Ce correcteur combine donc les avantages du correcteur proportionnel et du correcteur intégral. Il améliore très nettement la précision en régime permanent et dégrade beaucoup moins le régime transitoire du système.
Les diagrammes de Bode de ce correcteur sont les suivants:
c - Réalisation
La réalisation pratique d'un tel correcteur peut se faire de la façon suivante: