2-1 Correcteur proportionnel (P)
a - Définition
Le correcteur proportionnel, appelé aussi correcteur à action proportionnelle, est un simple gain:
b - Utilisation
Le correcteur proportionnel agit sur le régime transitoire et le régime permanent du système pour en améliorer la précision.
C'est le plus simple des correcteurs dans la conception et la mise en oeuvre, mais ses effets sont limités.
En particulier, nous l'avons déjà vu, une augmentation du gain détériore généralement la marge de phase et une trop forte valeur du gain peut même déstabiliser le système.
Enfin, un tel correcteur peut diminuer l'erreur permanente d'un système de classe 0 pour une entrée de type échelon, mais ne peut en aucun cas l'annuler.
c - Réalisation
La réalisation pratique d'un tel correcteur peut se faire à l'aide d'amplificateurs opérationnels, de la façon suivante:
