3-1 Erreur dûe à la perturbation

On a vu au paragraphe 1-2 b que l'erreur dûe à la perturbation valait:

Et de la même manière, La précision du système est obtenue par l'intermédiaire du théorème de la valeur finale:

Si l'on note r la classe de H1(p), on a donc:

Le comportement du système vis-à-vis de la perturbation ne dépend donc que des pôles à l'origine de H1(p), c'est à dire en amont de cette perturbation.