1-1 Définition
La précision caractérise le régime permanent d'un système stable.
Elle est déterminée, comme on l'a vu au chapitre I 2-3 c, par l'écart entre la sortie désirée (la consigne) et la sortie réelle, une fois le régime transitoire passé.
Si, en régime permanent, la sortie diffère de l'entrée, on parle d'erreur permanente.