4-1 Principe

Les critères que nous avons énoncé renseignent sur la stabilité d'un système. Ils ne garantissent cependant aucune performance particulière.

En particulier, un système stable, mais proche de sa limite de stabilité, peut présenter des modes convergeant trop lentement (temps de réponse trop grand) ou des modes oscillatoires trop peu amortis.

Un tel système est aussi très sensible: la moindre variation des caractéristiques du système comme la plus petite imprécision dans la modélisation peuvent le faire basculer dans l'instabilité.

Il est donc apparu nécessaire d'affiner la notion de stabilité en imposant des critères de performance au système: on parle alors de degrés de stabilité et de marges de stabilité.

Les règles qui suivent s'appliquent à des systèmes régis par des FTBO à déphasage minimal, c'est à dire dont tous les pôles et les zéros sont à partie réelle négative.