4-1 Définition et exemple

On appelle retard pur un système dont l'entrée e(t) et la sortie s(t) sont liées par la relation suivante:

Considérons par exemple le système ci-contre, réalisant le mélange eau pure - acide. En sortie de cuve, un capteur mesure le pH du mélange (cette mesure permet d'ajuster le débit d'acide).

Il est clair que l'on a:

où t représente le temps de propagation du mélange jusqu'au point de mesure.